#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
int N,M;
const int MAXN=205;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int d[MAXN][MAXN];
int a,b,x;
void floyd(){
    for(int k=0;k<N;k++){
        for(int i=0;i<N;i++){
            for(int j=0;j<N;j++){
                d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]);
            }
        }
    }
}
int main(void){
    while(~scanf("%d%d",&N,&M)){
        memset(d,INF,sizeof(d));
        for(int i=0;i<N;i++){
            d[i][i]=0;
        }
        while(M--){
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&x);
            if(x<d[a][b]){
                d[a][b]=d[b][a]=x;
            }
        }
        floyd();
        int s,e;
        scanf("%d%d",&s,&e);
        if(d[s][e]!=INF){
            printf("%d\n",d[s][e]);
        }
        else{
            printf("-1\n");
        }
    }
    return 0;
}
